📏 Produktübersicht – Hat ToF Laser-Entfernungssensor
Hat ToF ist ein kompaktes, hochpräzises Laser-Entfernungssensormodul, das speziell für die M5StickC Plattform entwickelt wurde. Es integriert den ST VL53L0X Time-of-Flight (ToF) Entfernungsmesschip und einen 940nm VCSEL Laseremitter, um schnelle und genaue Distanzmessungen zu ermöglichen. Durch die Berechnung der Laufzeit eines Laserpulses kann es absolute Entfernungen bis zu 2 Metern in unter 30 Millisekunden messen.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Infrarotsensoren bietet Hat ToF eine konstante Genauigkeit, unabhängig von der Reflexionsfähigkeit des Ziels. Das macht ihn ideal für Anwendungen wie Hinderniserkennung, Gestenerkennung und 3D-Erfassung. Egal, ob Sie einen intelligenten Roboter, eine interaktive Schnittstelle oder ein tiefenwahrnehmendes Kamerasystem bauen, Hat ToF gewährleistet zuverlässige Leistung in Echtzeitumgebungen.
✨ Merkmale
- 📐 Hochpräzise Laser-Entfernungsmessung
- 📏 Messbereich: 0,3 bis 2 Meter
- 🎯 Genauigkeit: ±3%
- 🔦 940nm VCSEL Laseremitter
- 🛡️ Augensicherer Laser der Klasse 1 (IEC 60825-1:2014 konform)
- 📡 I2C-Kommunikationsprotokoll (Standardadresse: 0x29)
- 💻 Kompatibel mit Arduino IDE, UiFlow1 und UiFlow2
📦 Lieferumfang
- 1 × Hat ToF Modul
- 1 × Aufkleber
🎯 Empfohlene Anwendungen
- 🚧 Hinderniserkennung für Robotik und Automatisierung
- 🖐️ Gestenerkennung für interaktive Schnittstellen
- 📐 Laserbasierte Distanzmesssysteme
- 🧠 3D-Strukturlicht-Bildgebung und Tiefensensorik
- 📸 Kamera-Autofokus und Tiefen-Mapping-Unterstützung
📐 Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| Kommunikationsschnittstelle | I2C @ 0x29 |
| Messbereich | 0,3 ~ 2m |
| Genauigkeit | ±3% |
| Modulabmessungen | 24,0 × 20,0 × 13,7 mm |
| Nettogewicht | 3.8g |
| Verpackungsmaße | 138,0 × 93,0 × 15,0 mm |
| Bruttogewicht | 6.2g |
📘 Lerntipps
Erweiterter Reichweitenmodus
Um die maximale Reichweite von 2 Metern zu erreichen, aktivieren Sie den Langstreckenmodus und sorgen Sie für eine dunkle Umgebung mit minimaler Infrarotstörung. Unter Standardbeleuchtung beträgt die typische Reichweite bis zu 120 cm.
📄 Schaltpläne
🔌 Pin-Belegung
| StickC | G0 | G26 | 3,3V | GND |
|---|---|---|---|---|
| ToF HAT | SDA | SCL | 3,3V | GND |
📏 Modulabmessungen
📑 Datenblätter
- VL53L0X Datenblatt herunterladen (PDF)
💻 Software & Beispiele
Arduino
- Hat ToF Arduino Beispielcode
UiFlow1
- Hat ToF UiFlow1 Dokumentation
UiFlow2
- Hat ToF UiFlow2 Dokumentation
🧩 EasyLoader
| EasyLoader | Herunterladen | Hinweis |
|---|---|---|
| Hat ToF EasyLoader | Herunterladen | / |
🔗 Kompatibilität
Hat ToF ist vollständig kompatibel mit den folgenden M5Stack-Kernen:
- StickC
- StickC-Plus
- StickC-Plus2
Es verbindet sich über PORT.G0/G26 mit dem I2C-Protokoll, was die Integration in modulare IoT- und Robotikprojekte erleichtert.
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