Übersicht
Der FEETECH FT7125 Servomotor ist eine hochdrehmomentstarke, 7,4V 180° PWM-gesteuerte Einheit, die für Robotik- und Bewegungsanwendungen entwickelt wurde. Er verfügt über Stahlzahnräder, Kugellager und ein Aluminiumgehäuse für Langlebigkeit. Für Ingenieure, die das FEETECH SCS125 untersuchen, bietet dieses FT7125-Modell eine vergleichbare 7,4V-Leistung mit 25kg.cm-Kapazitäten und präziser digitaler Steuerung.
Hauptmerkmale
- Servomotor mit 7,4V 25kg.cm 180° Bewertung
- Stahlgetriebe und Kugellager
- Aluminiumgehäuse für Steifigkeit und Wärmeableitung
- PWM-Befehlsignal mit digitaler Komparatorsteuerung
- 25T/5,9mm Hornzahnrad-Spline
- Übersetzungsverhältnis 1/275; Betriebswinkel 180°± 5° (bei 500→2500 μ sec)
- Betriebsspannungsbereich 4–8.4V
- Elektronischer Schutz: Stillstand 8 Sek.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | FT-7125-C001 |
| Produktname | 7.4V 25kg.cm 180° Servomotor/7.4V 25KG 180 Grad Servo |
| Lagertemperaturbereich | -20℃～80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -10℃～60℃ |
| Größe | A: 40,16 mm B: 20,16 mm C: 40,05 mm |
| Gewicht | 64,5 ± 1 g |
| Getriebeart | Stahl |
| Begrenzungswinkel | Kein Limit |
| Lagern | Kugellager |
| Horngetriebe-Spline | 25T/5.9mm |
| Übersetzungsverhältnis | 1/275 |
| Gehäuse | Aluminium |
| Verbindungskabel | 30CM |
| Motor | Kernmotor |
| Betriebsspannungsbereich | 4-8.4V |
| Leerlaufstrom (gestoppt) | [email protected] |
| Leerlaufdrehzahl | 0.139sec/60°(58RPM)@8.4V |
| Betriebsstrom (bei Leerlauf) | [email protected] |
| Maximales Stillstandsmoment | [email protected] |
| Nennmoment | [email protected] |
| Stillstandsstrom | [email protected] |
| Befehlsignal | Pulsbreitenmodifikation |
| Steuerungssystemtyp | Digitaler Komparator |
| Pulsbreitenbereich | 500~2500 μ sec |
| Stoppposition | 1500 μ sec |
| Betrachtungsgrad | 180°± 5° (bei 500→2500μsec |
| Toter Bereich | ≤4 μ sec |
| Drehrichtung | Gegenuhrzeigersinn (1500→2500 μ sec) |
| Elektronischer Schutz | Stillstand 8 Sek. |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
- FT-7125-C001 Produktspezifikation (PDF)
- FT-7125-C001 Produktstrukturdiagramm (PDF)
- SC-0090-C001 Serielle Kommunikationsspezifikation (PDF)
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